三維柔性焊接平臺的結(jié)構(gòu)組成：是由臺體、臺座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺組成。臺體呈錐狀，下端錐度為90度，下端經(jīng)過軸與臺座銜接，液壓油缸的一端與油缸座經(jīng)過軸銜接，另一端與臺體下端經(jīng)過軸銜接，臺體內(nèi)固定有蝸桿，蝸桿與工作臺銜接，操作手柄與渦輪銜接。
      三維柔性焊接平臺的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1、組件分門別類，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。相互匹配，選用少的模塊，能夠完成各種定位和夾緊的功能。
2、組裝的方式多種多樣，客戶操作便捷，具有夾具同樣的定位和夾緊功能。組裝，裝拆便利;工作臺面能夠根據(jù)工件的形狀、大小進(jìn)行組裝組合。臺面上的刻度和模塊尺度的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具也能夠依據(jù)工件尺度搭出所需要的工裝。
3、工作臺面和各種功用模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，孔距離尺度公差小于0.02mm，這種精度將會反映在用戶所加工的產(chǎn)品中。所以，也有客戶將此工作臺用作檢驗(yàn)工具的基準(zhǔn)渠道。
4、各功用模塊中有不少是產(chǎn)品，如模塊間銜接選用的銷栓，為避免工件在夾緊過程中移位而特別設(shè)計(jì)的帶補(bǔ)償?shù)膹椥詩A具等。
5、三維柔性焊接平臺中模塊當(dāng)中的立柱，模塊中的直角塊一般用在向三維空間的拼接，方便出產(chǎn)各類立體構(gòu)件。